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核電站機(jī)器人維修的輻射防護(hù)技術(shù)
以下是一些核電站機(jī)器人維修的輻射防護(hù)技術(shù)：材料選擇抗輻射材料：使用耐輻射的材料來(lái)制造機(jī)器人的關(guān)鍵部件，如碳化硅復(fù)合材料等，能夠承受中子輻照、高溫腐蝕等多重考驗(yàn)，減少材料在輻射環(huán)境下的性能退化。屏蔽材料：在機(jī)器人內(nèi)部和外部使用鉛、鎢等高密度屏蔽材料，對(duì)輻射源進(jìn)行屏蔽，減少輻射對(duì)機(jī)器人自身電子元件以及周?chē)h(huán)境的影響。例如，為機(jī)器人的控制系統(tǒng)、傳感器等關(guān)鍵部位設(shè)置鉛屏蔽層，可有效阻擋γ射線(xiàn)和
2025-04-08 -
節(jié)能型搬運(yùn)機(jī)器人在綠色搬運(yùn)中，運(yùn)用了哪些節(jié)能技術(shù)?
節(jié)能型搬運(yùn)機(jī)器人在綠色搬運(yùn)中運(yùn)用的節(jié)能技術(shù)主要有以下幾類(lèi)：動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)高效電機(jī)應(yīng)用：采用永磁同步電機(jī)，相比普通電機(jī)，其具有更高的效率和功率因數(shù)，能減少電能浪費(fèi)，可在相同的搬運(yùn)任務(wù)下降低電機(jī)的能耗。能量回收系統(tǒng)：配備能量回收裝置，在機(jī)器人減速、制動(dòng)或下坡等過(guò)程中，將產(chǎn)生的動(dòng)能或勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能并存儲(chǔ)起來(lái)，如將傳統(tǒng)制動(dòng)方式的制動(dòng)能量高效轉(zhuǎn)化為可再生能源并高效再利用，實(shí)現(xiàn)能量的循環(huán)利用。傳動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能技
2025-02-26 -
工業(yè)自動(dòng)化的多機(jī)協(xié)作分揀與精密裝配
工業(yè)自動(dòng)化中的多機(jī)協(xié)作分揀與精密裝配是智能制造領(lǐng)域的核心技術(shù)，其發(fā)展推動(dòng)了制造業(yè)向柔性化、智能化方向的深度轉(zhuǎn)型。以下從技術(shù)突破、應(yīng)用場(chǎng)景、行業(yè)實(shí)踐及未來(lái)趨勢(shì)四個(gè)維度展開(kāi)分析：一、技術(shù)突破：群體智能與精密控制的融合多機(jī)協(xié)作分揀的核心技術(shù)跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知與智能混合決策：優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS1在極氪5G智慧工廠(chǎng)中，通過(guò)跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤，并構(gòu)建全局地圖群建群享，結(jié)合
2025-04-07 -
機(jī)器人維修后的功能安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)
以下是一些機(jī)器人維修后的功能安全評(píng)估相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)ISO10218-1：規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)和制造時(shí)應(yīng)遵循的安全原則，涵蓋機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全功能等方面的要求。維修后對(duì)機(jī)器人本身的安全評(píng)估可參考此部分，檢查機(jī)械部件的強(qiáng)度、穩(wěn)定性和可靠性是否恢復(fù)，電氣系統(tǒng)的絕緣、接地、過(guò)電流保護(hù)等是否正常，控制系統(tǒng)的安全功能如緊急停止、安全聯(lián)鎖、故障檢測(cè)與報(bào)警等是否有效。
2025-04-08 -
模塊化設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人，是怎樣輕松定制專(zhuān)屬功能的?
模塊化設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人可通過(guò)以下方式輕松定制專(zhuān)屬功能：硬件層面模塊選擇與組合：搬運(yùn)機(jī)器人通常由底盤(pán)、機(jī)械臂、傳感器、末端執(zhí)行器等模塊組成。用戶(hù)可依據(jù)實(shí)際搬運(yùn)任務(wù)和環(huán)境來(lái)挑選合適的模塊并進(jìn)行組合。如在需要搬運(yùn)較重貨物的場(chǎng)景中，可選擇承載能力強(qiáng)的底盤(pán)模塊和大功率的機(jī)械臂模塊;在需要精準(zhǔn)識(shí)別貨物的場(chǎng)景下，可添加視覺(jué)傳感器模塊。即插即用接口：各模塊間采用標(biāo)準(zhǔn)化的即插即用接口進(jìn)行連接，方便快速組裝和更換模塊
2025-02-26
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