以下是一些機器人維修后的功能安全評估相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：
ISO 10218 系列標(biāo)準(zhǔn)
ISO 10218-1：規(guī)定了工業(yè)機器人在設(shè)計和制造時應(yīng)遵循的安全原則，涵蓋機器人的機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全功能等方面的要求。維修后對機器人本身的安全評估可參考此部分，檢查機械部件的強度、穩(wěn)定性和可靠性是否恢復(fù)，電氣系統(tǒng)的絕緣、接地、過電流保護等是否正常，控制系統(tǒng)的安全功能如緊急停止、安全聯(lián)鎖、故障檢測與報警等是否有效。
ISO 10218-2：側(cè)重于機器人系統(tǒng)和集成，涉及機器人在整個系統(tǒng)中的安全要求，包括機器人與其他設(shè)備的接口、通信、協(xié)同工作等方面的安全規(guī)范，以及機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程和操作等環(huán)節(jié)的安全要求。對于維修后的機器人，要評估其與周邊設(shè)備的交互是否正常，通信是否穩(wěn)定，在系統(tǒng)中的操作流程是否符合安全規(guī)范。
EN ISO 13482 服務(wù)機器人安全標(biāo)準(zhǔn)：由歐洲標(biāo)準(zhǔn)化組織制定，覆蓋服務(wù)機器人的機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、軟件控制、用戶交互等關(guān)鍵領(lǐng)域。維修后需檢查服務(wù)機器人的機械部件是否能避免對用戶或環(huán)境造成物理傷害，電氣系統(tǒng)是否防止電氣故障引發(fā)火災(zāi)或電擊事故，軟件系統(tǒng)是否能準(zhǔn)確識別并處理各種異常情況，以及在與用戶交互時能否準(zhǔn)確理解指令并給出明確反饋。
GB/T 38260-2019 服務(wù)機器人功能安全評估：規(guī)定了服務(wù)機器人相關(guān)控制系統(tǒng)的功能安全要求，適用于以單獨和組合的方式使用的服務(wù)機器人。在維修后，可依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)評估服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的功能安全性，包括其在正常運行和異常情況下的安全性能。
IEC 61508《電氣 / 電子 / 可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全》：是工業(yè)安全領(lǐng)域的通用標(biāo)準(zhǔn)，既可用作編寫細(xì)分領(lǐng)域安全標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，也可在沒有專用安全標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)域中直接應(yīng)用。對于維修后的機器人，可參考該標(biāo)準(zhǔn)評估其電氣、電子和可編程電子系統(tǒng)的功能安全，確保這些系統(tǒng)在出現(xiàn)故障或異常時能采取適當(dāng)?shù)陌踩胧Ｗo人員和設(shè)備安全。
