模塊化設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人可通過以下方式輕松定制專屬功能：
硬件層面
模塊選擇與組合：搬運(yùn)機(jī)器人通常由底盤、機(jī)械臂、傳感器、末端執(zhí)行器等模塊組成。用戶可依據(jù)實(shí)際搬運(yùn)任務(wù)和環(huán)境來挑選合適的模塊并進(jìn)行組合。如在需要搬運(yùn)較重貨物的場景中，可選擇承載能力強(qiáng)的底盤模塊和大功率的機(jī)械臂模塊;在需要精準(zhǔn)識別貨物的場景下，可添加視覺傳感器模塊。
即插即用接口：各模塊間采用標(biāo)準(zhǔn)化的即插即用接口進(jìn)行連接，方便快速組裝和更換模塊，無需復(fù)雜的布線和調(diào)試過程。以銳曼機(jī)器人為例，其底盤提供多種規(guī)格，采用模塊化設(shè)計(jì)及多傳感器融合技術(shù)，用戶可根據(jù)應(yīng)用靈活選配上位結(jié)構(gòu)、電池組、控制接口等組件。
軟件層面
開放 SDK 與 API 接口：許多模塊化搬運(yùn)機(jī)器人提供開放的 SDK(軟件開發(fā)工具包)和 API 接口。以銳曼機(jī)器人底盤為例，提供完整的 SDK 開發(fā)工具包與 API 接口，支持二次開發(fā)，用戶可根據(jù)應(yīng)用場景需求開發(fā)定制導(dǎo)航算法、任務(wù)調(diào)度邏輯或人機(jī)交互界面等專屬功能。
零代碼或低代碼編程：一些搬運(yùn)機(jī)器人支持零代碼或低代碼編程平臺，通過圖形化界面操作，用戶無需編寫大量復(fù)雜代碼，只需拖拽、組合不同的功能模塊，就能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)路線變更、任務(wù)優(yōu)先級設(shè)定等操作。如富唯智能搬運(yùn)機(jī)器人，非專業(yè)編程人員也能通過簡單的圖形化界面操作，輕松對搬運(yùn)任務(wù)、流程進(jìn)行自定義設(shè)置。
可配置的軟件參數(shù)：軟件系統(tǒng)具有可配置的參數(shù)，用戶可根據(jù)具體任務(wù)需求在軟件界面中直接修改參數(shù)，來調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)行速度、加速度、抓取力度、避障距離等性能指標(biāo)。
系統(tǒng)層面
智能調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)：通過智能調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)實(shí)時(shí)任務(wù)需求和機(jī)器人狀態(tài)自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人部署數(shù)量，實(shí)現(xiàn)資源的動(dòng)態(tài)平衡與高效利用。如富唯智能的移動(dòng)機(jī)器人解決方案配備的智能調(diào)度系統(tǒng)，能夠根據(jù)任務(wù)和機(jī)器人狀態(tài)自動(dòng)優(yōu)化部署。
多系統(tǒng)集成與協(xié)同：模塊化搬運(yùn)機(jī)器人可與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等其他系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同工作。例如與倉儲管理系統(tǒng)集成后，可根據(jù)庫存信息自動(dòng)安排搬運(yùn)任務(wù)，提高整體生產(chǎn)和物流效率。
詳情咨詢：搬運(yùn)機(jī)器人本體CRH1215頁面
