-
3D 視覺 + 深度學(xué)習(xí)算法，工業(yè)機器人破解非標焊接難題
以下是關(guān)于3D視覺+深度學(xué)習(xí)算法助力工業(yè)機器人破解非標焊接難題的整合信息：技術(shù)原理與核心優(yōu)勢3D視覺感知1.通過3D相機掃描工件，實時采集點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維模型，精準定位焊縫位置及形態(tài)。2.結(jié)合激光或結(jié)構(gòu)光技術(shù)，實現(xiàn)毫米級精度的焊縫識別與跟蹤，解決復(fù)雜曲面或反光表面的視覺干擾問題。深度學(xué)習(xí)算法1.基于大量標注數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，使機器人具備自適應(yīng)能力：自動分析焊縫特征(如坡口形狀、間隙)，優(yōu)化焊接參數(shù)(
2025-03-11 -
免示教焊接技術(shù)突破，工業(yè)機器人實現(xiàn)全流程智能化
近年來，免示教焊接技術(shù)在工業(yè)機器人領(lǐng)域取得重大突破，通過融合人工智能、3D視覺和邊緣計算等技術(shù)，實現(xiàn)了全流程智能化，顯著提升了生產(chǎn)效率和靈活性。以下是相關(guān)技術(shù)進展和應(yīng)用案例：一、核心技術(shù)突破3D視覺與深度學(xué)習(xí)通過高精度3D相機和線激光傳感器，機器人可快速掃描工件并生成三維模型，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法自動識別焊縫位置、形狀及缺陷，無需人工標注或示教。例如，配天機器人的繹焊系統(tǒng)通過0.5毫米精度的視覺識別，
2025-03-11 -
弧焊機器人：焊接工藝智能化的核心推動者
技術(shù)優(yōu)勢推動智能化精確控制焊接參數(shù)：弧焊機器人能精準控制焊接電流、電壓、速度等參數(shù)。以汽車制造為例，在焊接汽車底盤等部件時，可將焊接電流精確控制在一定范圍內(nèi)，確保焊縫的強度和質(zhì)量均勻一致，避免出現(xiàn)虛焊、漏焊等問題。實現(xiàn)復(fù)雜路徑規(guī)劃：借助先進的控制系統(tǒng)和算法，弧焊機器人可實現(xiàn)復(fù)雜的焊接路徑規(guī)劃。在航空航天領(lǐng)域，對于一些形狀復(fù)雜的零部件，如發(fā)動機葉片的焊接，弧焊機器人能夠按照預(yù)設(shè)的復(fù)雜軌跡進行焊接，保
2025-03-03 -
探秘弧焊機器人，焊接自動化的奧秘有哪些？
系統(tǒng)構(gòu)成與協(xié)同配合硬件系統(tǒng)協(xié)同：一般的弧焊機器人系統(tǒng)由機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施等基本部分組成。機器人本體就像人的身體，提供運動能力;控制系統(tǒng)如同大腦，指揮機器人的動作和焊接過程;示教器用于操作人員對機器人進行編程和調(diào)試;焊接電源提供焊接所需的電能;焊槍是執(zhí)行焊接的工具;焊接夾具用于固定工件，確保焊接位置準確;安全防護設(shè)施保障人員和設(shè)備安全。此外，還可根據(jù)
2025-03-03 -
詳解弧焊機器人，開啟工業(yè)焊接新篇章
定義與原理弧焊機器人是用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人。主要利用電弧焊接技術(shù)，通過自動化機械臂，在計算機控制下實現(xiàn)高精度、高效率的焊接操作，以電弧為熱源使焊條或焊絲與焊件局部熔化形成焊縫，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制，利用直線插補和圓弧插補功能焊接空間焊縫。系統(tǒng)組成機器人本體：通常為六關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有動作靈活、速度快、精度高的特點，如FANUC、KUKA等品牌的弧焊機器人本體，可實現(xiàn)不同空間位置和姿態(tài)的
2025-03-03
TEL .
18523949930
