近年來，免示教焊接技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得重大突破，通過融合人工智能、3D 視覺和邊緣計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全流程智能化，顯著提升了生產(chǎn)效率和靈活性。以下是相關(guān)技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用案例：
一、核心技術(shù)突破
3D 視覺與深度學(xué)習(xí)
通過高精度 3D 相機(jī)和線激光傳感器，機(jī)器人可快速掃描工件并生成三維模型，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法自動(dòng)識(shí)別焊縫位置、形狀及缺陷，無需人工標(biāo)注或示教。例如，配天機(jī)器人的繹焊系統(tǒng)通過 0.5 毫米精度的視覺識(shí)別，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的精準(zhǔn)跟蹤。
自適應(yīng)路徑規(guī)劃與參數(shù)優(yōu)化
系統(tǒng)基于掃描數(shù)據(jù)自主規(guī)劃最優(yōu)焊接路徑，動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接電流、速度等參數(shù)，適應(yīng)不同材質(zhì)和工況。埃斯頓的免示教工作站通過 AI 算法優(yōu)化焊接軌跡，減少能量損耗，提升焊縫質(zhì)量。
邊緣計(jì)算與實(shí)時(shí)決策
本地邊緣計(jì)算單元支持快速處理視覺數(shù)據(jù)并生成控制指令，確保焊接過程實(shí)時(shí)響應(yīng)。偉景智能的 3D 相機(jī)結(jié)合 “猛虎平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)免編程、免示教的即插即用。
二、典型應(yīng)用場(chǎng)景
小批量多品種生產(chǎn)
船舶制造、建筑鋼構(gòu)等領(lǐng)域常需頻繁換產(chǎn)，免示教機(jī)器人可將換產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間縮短至 1 分鐘以內(nèi)(如配天機(jī)器人案例)，顯著降低成本。
高危與復(fù)雜環(huán)境
清智機(jī)器人的免示教系統(tǒng)已應(yīng)用于盾構(gòu)刀具釬焊，替代人工處理高溫、粉塵環(huán)境;瑞集科技的 3D 視覺系統(tǒng)在船舶焊接中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的自動(dòng)化焊接。
高精度焊接需求
埃斯頓工作站通過 3D 視覺引導(dǎo)，在鋼結(jié)構(gòu)焊接中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度，滿足航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的嚴(yán)苛要求。
三、行業(yè)影響與趨勢(shì)
成本降低與效率提升：單臺(tái)機(jī)器人可替代 4 名焊工，一名技術(shù)人員可同時(shí)操作 6 臺(tái)設(shè)備(如清智案例)，綜合成本下降超 50%。
智能化升級(jí)：企業(yè)通過自研 OS 系統(tǒng)(如配天繹零 OS)整合視覺、算法與控制，構(gòu)建具身智能體，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人從 “工具” 向 “智能終端” 轉(zhuǎn)型。
政策與市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)：北京、廣東等地出臺(tái)具身智能行動(dòng)計(jì)劃，加速技術(shù)落地，預(yù)計(jì) 2025 年相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模將突破百億。
四、代表性企業(yè)與技術(shù)
配天機(jī)器人：繹焊系統(tǒng)集成 3D 視覺與深度學(xué)習(xí)，已應(yīng)用于造船廠 BK 板焊接。
偉景智能：焊接專用 3D 相機(jī)結(jié)合防飛濺設(shè)計(jì)，支持全流程焊縫跟蹤。
埃斯頓：3D 視覺免示教工作站覆蓋鋼結(jié)構(gòu)、船舶等領(lǐng)域。
瑞集科技：基于多模態(tài)點(diǎn)云的復(fù)雜焊縫識(shí)別技術(shù)達(dá)國際領(lǐng)先水平。
這些技術(shù)突破標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人正從 “固定程序執(zhí)行” 轉(zhuǎn)向 “自主決策適應(yīng)”，為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供關(guān)鍵支撐。未來，隨著 AI 大模型與機(jī)器人的深度融合，免示教技術(shù)有望進(jìn)一步拓展至更多非標(biāo)場(chǎng)景。
相關(guān)詳情請(qǐng)?jiān)冢?a href="http://www.jcckw.net/xinwendongtai/zhongqingjiqiren/360.html">工業(yè)機(jī)器人介紹頁面查看
