食品行業(yè)機器人維修的衛(wèi)生設計要求主要包括以下方面：
易清潔與消毒設計
表面光滑無縫：機器人表面應避免有凹凸不平、縫隙、孔洞或死角，以減少污垢、細菌和食品殘渣的積聚。例如，采用光滑的不銹鋼外殼或食品級塑料外殼，且外殼的拼接處應采用無縫焊接或密封膠密封，防止污染物進入內(nèi)部。
可拆卸結構：設計成模塊化和易于拆卸的結構，方便維修人員在維修后對各個部件進行徹底的清洗和消毒。例如，機器人的手臂、關節(jié)、末端執(zhí)行器等部件可以通過快速拆卸裝置進行拆卸，便于單獨清洗和消毒。
清潔通道：設置專門的清潔通道或預留清潔接口，以便在不拆卸機器人的情況下，能夠使用清潔設備和工具對內(nèi)部關鍵部位進行清潔。例如，在機器人的外殼上設置可開啟的清潔窗口，通過高壓水槍或真空吸塵器等設備對內(nèi)部進行清潔。
材料選擇
食品安全材料：與食品接觸的機器人部件，如輸送帶、夾具、抓手等，必須使用符合食品安全標準的材料，如食品級不銹鋼、食品級塑料、無毒橡膠等。這些材料應具有良好的耐腐蝕性、耐磨損性和穩(wěn)定性，不會與食品發(fā)生化學反應，也不會釋放有害物質(zhì)污染食品。
抗微生物材料：對于一些容易滋生微生物的部位，可以考慮使用具有抗微生物性能的材料。例如，添加抗菌劑的塑料或具有抗菌涂層的金屬材料，能夠抑制細菌、霉菌和酵母菌的生長繁殖。
易清潔材料：選擇表面光滑、不吸水、不易沾污的材料，以便于清潔和消毒。例如，聚四氟乙烯(PTFE)等材料具有良好的不粘性，能夠減少食品殘渣的附著，易于清潔。
防止污染設計
密封防護：對機器人的電機、驅動器、控制器等電氣部件進行密封防護，防止清潔水、食品殘渣、灰塵等進入內(nèi)部，避免電氣故障和污染食品。例如，采用密封等級符合要求的電氣外殼，并使用密封圈、密封膠等進行密封。
排水設計：如果機器人在清潔過程中會產(chǎn)生積水，應設計合理的排水系統(tǒng)，確保水能夠迅速排走，避免積水滋生細菌。例如，在機器人的底部設置排水孔或排水槽，并將排水管道連接到污水處理系統(tǒng)。
防護屏障：在機器人與食品加工區(qū)域之間設置防護屏障，如透明塑料板或不銹鋼防護欄，防止機器人運行過程中產(chǎn)生的碎屑、潤滑油等污染物飛濺到食品上。
標識與可追溯性
部件標識：對機器人的各個部件進行清晰的標識，注明材料成分、清潔方法、消毒要求等信息，方便維修人員在維修和維護過程中正確操作。例如，在部件表面貼上耐腐蝕的標簽，注明材料的規(guī)格、型號和使用注意事項。
維修記錄：建立詳細的維修記錄檔案，記錄機器人的維修時間、維修內(nèi)容、更換的部件等信息，以便于追溯和管理。同時，維修記錄也可以為后續(xù)的衛(wèi)生管理和風險評估提供參考依據(jù)。
此外，在設計時還可考慮機器人配備智能清潔系統(tǒng)，能自動檢測和清潔機器人表面，甚至在生產(chǎn)過程中進行在線清潔。
