機(jī)器人焊接過程中出現(xiàn)斷弧現(xiàn)象，通常是由設(shè)備、材料、工藝參數(shù)、環(huán)境及控制系統(tǒng)等多方面因素共同作用導(dǎo)致的。以下從不同維度詳細(xì)分析斷弧原因及解決策略：
一、設(shè)備系統(tǒng)故障
1. 焊接電源問題
電壓波動(dòng)：電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定或電源線路接觸不良(如電纜外皮磨損、接頭松動(dòng))，會(huì)導(dǎo)致焊接電流瞬間中斷。例如，松下 TM1800 機(jī)器人若未使用穩(wěn)壓器，電壓波動(dòng)可能引發(fā)斷弧，可通過安裝專業(yè)穩(wěn)壓器解決。
電源內(nèi)部元件老化：整流橋、濾波電容等部件損壞，會(huì)導(dǎo)致輸出電流不穩(wěn)定。如焊接電源故障大揭秘中提到，反饋電路失調(diào)或功率調(diào)節(jié)元件老化可能引發(fā)電弧閃爍。
2. 送絲系統(tǒng)異常
送絲不暢：導(dǎo)絲管堵塞、送絲輪壓緊力不當(dāng)(過緊導(dǎo)致焊絲變形，過松導(dǎo)致打滑)，或送絲機(jī)功率不足，會(huì)使焊絲輸送中斷。例如，藥心焊絲若存在硬彎或銹蝕，可能卡在送絲軟管中，需定期清理并檢查焊絲質(zhì)量。
送絲速度與電流不匹配：送絲速度過慢而電流過大，會(huì)導(dǎo)致焊絲熔化速度跟不上，電弧拉長后熄滅。埋弧焊中，送絲輪離工作點(diǎn)過遠(yuǎn)也可能引發(fā)斷弧，需調(diào)整送絲系統(tǒng)位置。
3. 焊槍及導(dǎo)電部件故障
導(dǎo)電嘴磨損或堵塞：導(dǎo)電嘴長期使用后孔徑變大，或焊渣堆積導(dǎo)致電阻增加，會(huì)引發(fā)電弧不穩(wěn)定。例如，焊槍導(dǎo)電嘴焊渣斷弧探秘指出，焊渣滯留會(huì)導(dǎo)致局部過熱，需定期清理并更換磨損的導(dǎo)電嘴。
電極問題：TIG 焊中鎢極磨損或伸出過長，會(huì)影響引弧成功率;MIG 焊中焊絲與導(dǎo)電嘴接觸不良，可能導(dǎo)致電流中斷。
二、材料與工藝參數(shù)
1. 材料預(yù)處理不當(dāng)
母材表面污染：工件表面存在油污、氧化皮、水分或油漆，會(huì)阻礙電流傳導(dǎo)，導(dǎo)致電弧熄滅。例如，埋弧焊中若母材凹凸不平或拼接間隙過大，可能引發(fā)斷弧，需進(jìn)行預(yù)處理并調(diào)整裝配精度。
焊絲質(zhì)量缺陷：焊絲直徑不均勻、鍍銅層脫落或拋光油過多，會(huì)導(dǎo)致送絲卡頓。例如，藥芯焊絲若焊劑脫落堵塞送絲軟管，需清理軟管并檢查焊絲質(zhì)量。
2. 工藝參數(shù)設(shè)置不合理
電流電壓不匹配：電流過低或電壓過高，會(huì)導(dǎo)致電弧無法穩(wěn)定維持。例如，MIG 焊中電流與電壓需嚴(yán)格匹配，否則可能出現(xiàn)頂絲或斷弧現(xiàn)象。
焊接速度過快：速度過快會(huì)使電弧來不及熔化母材，導(dǎo)致未熔合或斷弧。埋弧焊中，送絲速度與電流需同步調(diào)整，以保證熔池穩(wěn)定。
三、環(huán)境與控制系統(tǒng)
1. 環(huán)境干擾
電磁干擾：焊接電源產(chǎn)生的高頻信號(hào)可能干擾機(jī)器人控制系統(tǒng)，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定。需確保設(shè)備接地良好，并遠(yuǎn)離其他電子設(shè)備。
溫度與濕度：環(huán)境溫度過高可能導(dǎo)致設(shè)備過熱保護(hù)，濕度過大則可能引起焊絲生銹。需保持焊接區(qū)域干燥通風(fēng)，并定期清理設(shè)備散熱通道。
2. 控制系統(tǒng)故障
路徑規(guī)劃問題：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡中存在急停或轉(zhuǎn)向過快，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械振動(dòng)，影響電弧穩(wěn)定性。例如，越疆機(jī)器人通過優(yōu)化路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)斷弧續(xù)焊功能，提升焊接連續(xù)性。
傳感器失效：激光尋位或接觸尋位傳感器故障，會(huì)使機(jī)器人無法準(zhǔn)確識(shí)別焊縫位置，導(dǎo)致焊槍偏移。需定期校準(zhǔn)傳感器并檢查信號(hào)傳輸線路。
四、不同焊接工藝的特殊性
1. TIG 焊
高頻引弧失?。阂⊙b置故障或鎢極與工件距離過大，會(huì)導(dǎo)致無法起弧。例如，TIG 焊機(jī)若未正確設(shè)置高頻參數(shù)，可能出現(xiàn)斷弧，需檢查引弧電路并調(diào)整鎢極伸出長度。
氣體保護(hù)不足：保護(hù)氣體流量過小或純度不夠，會(huì)使電弧暴露在空氣中，導(dǎo)致氧化和斷弧。鋁合金 TIG 焊中，氣體純度要求更高，需使用 99.99% 的氬氣。
2. MIG 焊
導(dǎo)電嘴磨損：MIG 焊中導(dǎo)電嘴磨損會(huì)導(dǎo)致焊絲與導(dǎo)電嘴接觸不良，引發(fā)斷弧。需定期更換導(dǎo)電嘴，并選擇與焊絲直徑匹配的型號(hào)。
送絲軟管阻力過大：軟管彎曲半徑過小或內(nèi)壁磨損，會(huì)增加送絲阻力。例如，送絲軟管若出現(xiàn)溝槽，需及時(shí)更換以確保送絲順暢。
五、解決策略與維護(hù)建議
設(shè)備維護(hù)：定期檢查電源電纜、送絲系統(tǒng)和焊槍部件，清理導(dǎo)電嘴和導(dǎo)絲管，更換磨損零件。
參數(shù)優(yōu)化：根據(jù)母材和焊絲類型，調(diào)整電流、電壓、送絲速度和氣體流量，確保匹配。
環(huán)境控制：使用穩(wěn)壓器穩(wěn)定電源電壓，保持焊接區(qū)域清潔干燥，減少電磁干擾。
編程與路徑優(yōu)化：避免機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡中的急停和劇烈轉(zhuǎn)向，引入動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整功能(如電流衰減)。
智能監(jiān)控：安裝小電流檢測裝置或質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測電弧穩(wěn)定性，及時(shí)預(yù)警斷弧風(fēng)險(xiǎn)。
通過系統(tǒng)性排查設(shè)備、材料、工藝和環(huán)境因素，并結(jié)合具體焊接工藝的特點(diǎn)，可有效預(yù)防和解決機(jī)器人焊接斷弧問題，提升焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
