中國工業(yè)機器人的自主研制始于1972 年。這一關(guān)鍵時間點在多個權(quán)威資料中均有明確記載，例如抖音百科、工業(yè)機器人行業(yè)分析文章以及中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的歷史檔案等。以下是具體背景和發(fā)展脈絡(luò)的梳理：
一、起步背景與早期探索(1970 年代)
1972 年，中國在全球科技革命浪潮和國內(nèi)工業(yè)自動化需求的推動下，正式啟動了工業(yè)機器人的自主研發(fā)。當(dāng)時，世界范圍內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)已進(jìn)入應(yīng)用階段(如美國 Unimation 公司的 Unimate 機器人于 1961 年投入通用汽車生產(chǎn)線)，而中國正面臨勞動力短缺和制造業(yè)升級的雙重挑戰(zhàn)。在此背景下，國家將工業(yè)機器人列為重點科研項目，試圖通過技術(shù)突破提升工業(yè)生產(chǎn)效率。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所(簡稱 “沈陽自動化所”)在這一時期扮演了核心角色。該所成立于 1958 年，前身為遼寧電子技術(shù)研究所，1972 年更名為現(xiàn)名后，逐步聚焦于機器人技術(shù)研發(fā)。根據(jù)史料記載，1970 年代中期，沈陽自動化所的吳繼顯、蔣新松等科研人員開始關(guān)注國際機器人技術(shù)動態(tài)，并于 1977 年向中國科學(xué)院提交了《關(guān)于人工智能與機器人》的研究報告，首次系統(tǒng)提出在中國開展機器人技術(shù)研究的建議。這一建議得到了屠善澄、楊嘉墀等科學(xué)家的支持，并于 1978 年被正式納入國家自動化科學(xué)發(fā)展規(guī)劃。
二、技術(shù)突破與示范工程(1980-1990 年代)
盡管 1972 年已啟動研制，但受限于技術(shù)基礎(chǔ)和外部環(huán)境，早期研發(fā)進(jìn)展較為緩慢。1980 年代，隨著改革開放政策的推進(jìn)和 “七五” 計劃的實施，國家加大了對工業(yè)機器人的投入。1982 年，沈陽自動化所成功研制出SZJ-1 型示教再現(xiàn)機械手，這是中國首臺自主研發(fā)的工業(yè)機器人樣機，具備 5 個自由度和點位控制功能，技術(shù)指標(biāo)接近同期日本 UNIMATE-2000 型機器人。
1986 年，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863 計劃)將智能機器人列為重點領(lǐng)域，推動了機器人技術(shù)的快速發(fā)展。例如，1987 年北京鋼鐵學(xué)院(現(xiàn)北京科技大學(xué))研制出完全國產(chǎn)化的 “冶鋼 1 號” 弧焊機器人，實現(xiàn)了軟硬件的自主可控。此外，沈陽自動化所依托 “機器人示范工程”(1984 年啟動，總投資 5000 萬元)，在控制器、移動機器人等核心技術(shù)上取得突破，并建成國內(nèi)首個機器人研發(fā)基地。
三、產(chǎn)業(yè)化與國際競爭(2000 年代至今)
進(jìn)入 21 世紀(jì)，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。2000 年，沈陽自動化所孵化出新松機器人自動化股份有限公司，標(biāo)志著國產(chǎn)機器人從實驗室走向市場。2013 年，中國成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，2023 年工業(yè)機器人年銷量超過 30 萬臺，占全球市場的一半以上。
然而，核心零部件(如減速器、伺服電機)長期依賴進(jìn)口的問題制約著產(chǎn)業(yè)升級。近年來，中國企業(yè)通過技術(shù)攻關(guān)逐步打破壟斷：例如，蘇州綠的諧波開發(fā)的離子束拋光技術(shù)將齒面粗糙度降至 0.02 微米，北京智同的諧波減速器獲得國際 “金齒輪獎”，國產(chǎn)核心零部件市場份額已提升至 40% 以上。
四、從 “跟跑” 到 “并跑” 的歷程
1972 年：國家正式啟動工業(yè)機器人研制，沈陽自動化所等機構(gòu)開啟技術(shù)探索。
1980 年代：通過 “七五” 計劃和 863 計劃，突破示教再現(xiàn)、焊接等關(guān)鍵技術(shù)，建立研發(fā)基地。
2000 年代：產(chǎn)業(yè)化加速，新松等企業(yè)崛起，市場規(guī)模躍居全球第一。
2020 年代：核心零部件國產(chǎn)化取得突破，中國在工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從 “跟跑” 到 “并跑” 的轉(zhuǎn)變。
這一歷程不僅體現(xiàn)了中國科技自主創(chuàng)新的決心，也為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。未來，隨著 AI、5G 等技術(shù)的融合，中國工業(yè)機器人有望在高端制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域進(jìn)一步拓展應(yīng)用場景。
