重慶作為中國工業(yè)重鎮(zhèn)，在焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)突破，尤其在異種金屬焊接與超薄板（0.5mm）低變形量工藝方面形成獨特優(yōu)勢。通過產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，重慶企業(yè)與科研機構(gòu)攻克了多項關(guān)鍵技術(shù)難題，推動焊接機器人向高精度、智能化方向升級。
在異種金屬焊接領(lǐng)域，重慶高校與企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)，取得顯著進展。例如，湖北工業(yè)大學(xué)胡心彬教授團隊針對鎂 / 鋁異種金屬焊接易產(chǎn)生脆性金屬間化合物的難題，創(chuàng)新采用純銅箔作為中間夾層，通過攪拌摩擦焊技術(shù)優(yōu)化焊接工藝。實驗表明，添加銅箔后接頭抗拉強度提升至 86.2MPa，界面處不利的 Al?Mg?和 Al??Mg??等脆性相減少，并形成 AlCu、Al?Cu 等有益化合物，有效提升了異種金屬焊接接頭的性能。這一技術(shù)為重慶汽車、軌道交通等領(lǐng)域的輕量化材料應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐。
針對超薄板（0.5mm）低變形量焊接工藝，重慶企業(yè)引入先進的 CMT（冷金屬過渡）焊接技術(shù)。該技術(shù)通過精準控制電弧熱輸入和焊絲回抽運動，實現(xiàn)了無飛濺熔滴過渡，有效降低了超薄板材的熱變形。例如，在氫燃料電池金屬雙極板焊接中，聯(lián)贏激光采用 CMT 技術(shù)將 0.05mm 超薄板的變形量控制到最小，同時保證焊縫窄且均勻，氣密性優(yōu)異。此外，重慶華數(shù)機器人在長安汽車數(shù)智工廠的應(yīng)用中，通過視覺相機與 3D 檢測技術(shù)，實現(xiàn)了焊點質(zhì)量的精準識別與參數(shù)動態(tài)調(diào)整，進一步提升了超薄板焊接的穩(wěn)定性。
為推動技術(shù)落地，重慶依托政策支持與產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，加速焊接機器人智能化升級。根據(jù)《重慶市 “機器人 +” 應(yīng)用行動計劃（2024—2027 年）》，重慶重點開發(fā)重載智能工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等中高端產(chǎn)品，并支持企業(yè)研發(fā)開放式運動控制系統(tǒng)、高性能傳感器等關(guān)鍵零部件。例如，華數(shù)機器人通過自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了焊接路徑的動態(tài)規(guī)劃與多機協(xié)同，在車身弧焊等工位實現(xiàn)批量化應(yīng)用，標志著國產(chǎn)焊接機器人在主機廠的技術(shù)突破。
未來，重慶將繼續(xù)深化異種金屬焊接與超薄板工藝的技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合 AI 大模型與具身智能技術(shù)，推動焊接機器人向更高精度、更低變形量的方向發(fā)展，為智能制造提供更堅實的技術(shù)支撐。
