在全球智能制造浪潮與 “雙碳” 目標驅動下，重慶作為中國工業(yè)重鎮(zhèn)，正加速推進工業(yè)機器人智能化升級。依托 AI 大模型技術的突破，重慶在動態(tài)路徑規(guī)劃與多機協(xié)同控制領域展開深度探索，旨在提升工業(yè)機器人的環(huán)境適應能力、作業(yè)效率及系統(tǒng)協(xié)同性，為制造業(yè)數(shù)字化轉型注入新動能。
一、AI 大模型驅動的動態(tài)路徑規(guī)劃技術創(chuàng)新
傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴預設程序執(zhí)行固定路徑，難以應對復雜動態(tài)環(huán)境。重慶企業(yè)與科研機構借助 AI 大模型的深度學習與動態(tài)稀疏計算架構，實現(xiàn)了路徑規(guī)劃的智能化升級。例如，某龍頭企業(yè)采用參數(shù)規(guī)模突破 2360 億量級的大模型，通過實時分析環(huán)境數(shù)據(jù)（如障礙物位置、光線變化等），動態(tài)調整機器人運動軌跡，使路徑規(guī)劃效率提升 4.8 倍，多模態(tài)指令響應速度突破 200 毫秒門檻，徹底解決了傳統(tǒng)機器人動作延遲的難題。
在實際應用中，重慶某汽車制造工廠引入基于大模型的全景三維地圖構建技術，通過點云識別與視頻標識檢測，實現(xiàn)了 AGV（自主移動機器人）在復雜車間環(huán)境中的高精度路徑規(guī)劃。該技術不僅提升了物流效率，還降低了人工干預成本，使倉庫管理費用減少 38%，驗證了 AI 大模型在動態(tài)路徑規(guī)劃中的顯著優(yōu)勢。
二、多機協(xié)同控制的智能化突破
多機協(xié)同控制是工業(yè)機器人系統(tǒng)高效運行的核心。重慶通過融合 AI 大模型與多智能體系統(tǒng)（MAS）技術，實現(xiàn)了機器人間的自主協(xié)作與任務優(yōu)化。例如，在某電子裝配車間，多臺協(xié)作機器人通過大模型實時共享環(huán)境信息與任務狀態(tài)，動態(tài)分配裝配工序，使產線效率提升 30% 以上。
此外，重慶科研團隊借鑒跨模態(tài)注意力機制與強化學習算法，開發(fā)了具備自學習能力的多機協(xié)同控制框架。該框架能夠根據(jù)生產需求自動調整機器人分工，適應訂單變化與設備故障，顯著增強了系統(tǒng)的魯棒性。某裝備制造企業(yè)應用后，機器人故障率下降 63%，生產靈活性大幅提升。
三、政策引導與產業(yè)實踐的深度融合
重慶市《“機器人 +” 應用行動計劃（2024—2027 年）》明確提出，要重點開發(fā)重載智能工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等人形化、智能化產品，并推動 AI 技術在制造業(yè)的深度應用。政策支持下，重慶企業(yè)加速技術創(chuàng)新，如川崎（重慶）機器人工程有限公司打造的無人生產線，通過機器人協(xié)同組裝機器人，實現(xiàn)了 24 小時全自動生產，產能提升近 40%，工時效率提升超 30%，成為重慶工業(yè)機器人智能化升級的標桿案例。
同時，重慶積極推動產學研協(xié)同創(chuàng)新。高校與科研機構針對動態(tài)路徑規(guī)劃與多機協(xié)同控制的關鍵問題展開攻關，例如南京理工大學團隊在 “有 / 無人系統(tǒng)集群協(xié)同規(guī)劃與控制技術” 領域的研究，為重慶企業(yè)提供了理論支撐。通過聯(lián)合實驗室與技術轉化平臺，AI 大模型技術正加速向工業(yè)場景滲透，助力重慶構建智慧工廠生態(tài)。
四、挑戰(zhàn)與未來展望
盡管重慶在工業(yè)機器人智能化升級中取得顯著進展，但仍面臨技術融合復雜度高、人才短缺等挑戰(zhàn)。未來，需進一步深化 AI 大模型與機器人硬件的協(xié)同優(yōu)化，開發(fā)輕量化、低功耗的邊緣計算解決方案，降低部署成本。同時，加強跨領域人才培養(yǎng)，推動 AI 技術與工業(yè)制造的深度融合。
隨著 AI 大模型技術的不斷演進，重慶工業(yè)機器人有望實現(xiàn)更高層次的智能化：從單一場景的動態(tài)路徑規(guī)劃，到全廠級多機協(xié)同的自主決策；從被動執(zhí)行任務，到主動感知、學習與優(yōu)化。這一升級不僅將提升重慶制造業(yè)的競爭力，更將為全國工業(yè)智能化轉型提供可復制的 “重慶經驗”。
