重慶在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新聚焦于運動控制與智能感知兩大核心方向，通過具身智能技術(shù)的突破，推動機(jī)器人向更靈活、更自主的方向發(fā)展。以下結(jié)合重慶本地企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)的實踐，解析其核心技術(shù)路徑：
一、運動控制技術(shù)：從高精度驅(qū)動到自主運動規(guī)劃
運動控制是工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)，重慶在該領(lǐng)域的技術(shù)突破主要體現(xiàn)在以下方面：
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先進(jìn)運動控制算法與驅(qū)動技術(shù)
- 重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院研發(fā)的 “LB-1 具身智能人形機(jī)器人”，通過自主開發(fā)的高精度運動控制算法，結(jié)合六維力傳感器，實現(xiàn)了機(jī)器人動作的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性。該技術(shù)可確保機(jī)器人在復(fù)雜裝配任務(wù)中精確抓取和操作零部件，解決了個性化、定制化生產(chǎn)中的 “最后一公里” 痛點。
- 優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人 Walker S 采用全新一代融合控制算法，結(jié)合高爆發(fā)與力柔順驅(qū)動關(guān)節(jié)，實現(xiàn)了全地形自主行走和穩(wěn)定步態(tài)控制，適用于工廠移動產(chǎn)線等動態(tài)場景。
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模塊化與高剛度關(guān)節(jié)設(shè)計
- 中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院等機(jī)構(gòu)攻關(guān)高性能電機(jī)驅(qū)動力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通過模塊化設(shè)計提升關(guān)節(jié)的靈活性與耐用性。例如，其研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)集成了高精度力傳感器，可實時反饋力矩信息，優(yōu)化機(jī)器人的運動軌跡。
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多機(jī)器人協(xié)作與協(xié)同控制
- 哈工大重慶研究院聚焦多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)，通過開發(fā)異構(gòu)機(jī)器人協(xié)同控制算法，實現(xiàn)了人形機(jī)器人與其他類型機(jī)器人在工廠場景中的高效配合，提升了生產(chǎn)線的整體效率。
二、智能感知技術(shù)：從多模態(tài)傳感器到環(huán)境自適應(yīng)決策
智能感知是工業(yè)機(jī)器人與環(huán)境交互的 “感官”，重慶在該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新主要圍繞以下方向展開：
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多模態(tài)感知系統(tǒng)集成
- 七騰機(jī)器人有限公司的 “機(jī)器特種犬” 搭載鈦合金機(jī)身和多模態(tài)傳感器（如視覺、紅外、激光雷達(dá)等），可在石化工廠等復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)罐體液位、壓力的隔空掃描與安全隱患分析。其四肢設(shè)計結(jié)合力覺傳感器，確保機(jī)器人在崎嶇地形中的靈活運動。
- 優(yōu)必選 Walker S 配備 41 個高性能伺服關(guān)節(jié)、多維力覺傳感器、多目立體視覺及全向聽覺系統(tǒng)，通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)了對工業(yè)環(huán)境中物體 6D 位姿的精準(zhǔn)識別與抓取，以及動態(tài)環(huán)境下的實時避障。
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環(huán)境語義理解與自主決策
- 重慶大學(xué)領(lǐng)銜的具身智能實驗室結(jié)合大模型技術(shù)，賦予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與環(huán)境語義理解能力。例如，通過深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可快速識別生產(chǎn)線中的復(fù)雜場景，自主規(guī)劃任務(wù)路徑，并根據(jù)實時反饋調(diào)整動作策略。
- 魯班研究院的 “LB-1” 機(jī)器人通過開發(fā)深度學(xué)習(xí)大模型，實現(xiàn)了任務(wù)需求的自我優(yōu)化，能夠在裝配、檢測等環(huán)節(jié)中適應(yīng)不同產(chǎn)品的定制化需求。
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人機(jī)交互與情感感知技術(shù)
- 中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院研發(fā)的電子皮膚和人臉識別技術(shù)，為人形機(jī)器人提供了觸覺感知與情感交互能力。例如，機(jī)器人可通過電子皮膚感知接觸力度，避免對人體造成傷害，同時結(jié)合人臉識別實現(xiàn)個性化人機(jī)互動。
三、技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)支撐與應(yīng)用場景
重慶工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的突破得益于政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與豐富的制造業(yè)場景：
- 政策與平臺支持：重慶市通過 “揭榜掛帥” 機(jī)制組建產(chǎn)業(yè)聯(lián)合體，依托嘉陵江實驗室、重慶大學(xué)具身智能實驗室等平臺，攻關(guān)運動控制、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)。
- 本地化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：華數(shù)機(jī)器人、七騰機(jī)器人等企業(yè)聯(lián)合中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院等機(jī)構(gòu)，在傳感器、控制器、高精度關(guān)節(jié)等核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化突破，降低了產(chǎn)業(yè)鏈成本。
- 多元化應(yīng)用場景：從汽車、電子信息制造到石化、醫(yī)療等領(lǐng)域，重慶工業(yè)機(jī)器人的運動控制與智能感知技術(shù)已應(yīng)用于智能裝配、安全巡檢、醫(yī)療輔助等場景，推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向智能化升級。
結(jié)語
重慶工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)發(fā)展以具身智能為引領(lǐng)，通過運動控制的高精度化與智能感知的環(huán)境自適應(yīng)能力，實現(xiàn)了機(jī)器人從 “執(zhí)行工具” 到 “智能伙伴” 的跨越。未來，隨著大模型與多模態(tài)感知技術(shù)的深度融合，重慶有望在工業(yè)機(jī)器人的自主決策與復(fù)雜任務(wù)處理能力上進(jìn)一步突破，為全球智能制造提供 “重慶方案”。
