在全球制造業(yè)向柔性化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，重慶憑借其深厚的工業(yè)基礎(chǔ)與創(chuàng)新活力，正成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的前沿陣地。面對柔性生產(chǎn)中 “多品種、小批量、高定制” 的核心挑戰(zhàn)，重慶通過技術(shù)突破、政策引導(dǎo)與場景創(chuàng)新，探索出一條具有地域特色的破局之路。
一、技術(shù)攻堅：從 “剛性執(zhí)行” 到 “智能適配”
柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵在于機(jī)器人能否快速適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求。重慶企業(yè)通過自主研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，為柔性生產(chǎn)注入 “智慧基因”。
以兩江新區(qū)企業(yè)華數(shù)機(jī)器人為例，其自主研發(fā)的機(jī)器人在長安汽車全球最大 5G 汽車工廠實現(xiàn)批量化應(yīng)用。在焊點檢測工位，機(jī)器人借助超高清視覺相機(jī)，不僅能精準(zhǔn)識別焊點缺陷，還能與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)實時比對，確保焊接質(zhì)量；在天幕風(fēng)擋涂膠工位，3D 相機(jī)可自動識別不同車型的部件參數(shù)，動態(tài)調(diào)整噴涂軌跡，2D 相機(jī)則同步監(jiān)測涂層均勻度。這種 “視覺 + 算法” 的協(xié)同技術(shù)，使機(jī)器人能夠在無需人工干預(yù)的情況下，靈活應(yīng)對多種車型的生產(chǎn)需求，顯著提升了產(chǎn)線的柔性化水平。
此外，重慶在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的突破更為柔性生產(chǎn)提供了新可能。具身智能機(jī)器人通過多模態(tài)感知與自主決策，能夠在復(fù)雜場景中自主規(guī)劃行動。例如，七騰機(jī)器人研發(fā)的 “機(jī)器特種犬”，憑借鈦合金材質(zhì)的高靈活性四肢與環(huán)境感知技術(shù)，可在石化油罐區(qū)等復(fù)雜環(huán)境中完成巡檢任務(wù)。這種技術(shù)延伸至制造業(yè)，可使機(jī)器人在柔性生產(chǎn)中自主適應(yīng)工件尺寸、形狀的變化，實現(xiàn)真正的 “人機(jī)協(xié)作”。
二、政策賦能：構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)，激活產(chǎn)業(yè)動能
重慶市政府通過頂層設(shè)計與政策支持，為工業(yè)機(jī)器人破局柔性生產(chǎn)提供了強(qiáng)力支撐。
2024 年，重慶印發(fā)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，明確以具身大模型為主攻方向，通過 “揭榜掛帥” 方式聚焦柔性生產(chǎn)等場景需求。例如，在電子終端、智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車等領(lǐng)域，重慶開放應(yīng)用場景，鼓勵企業(yè)開發(fā)適應(yīng)非標(biāo)自動化、柔性生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品。政策還支持建設(shè)開源社區(qū)、創(chuàng)新平臺，推動核心技術(shù)攻關(guān)，如 “存算一體” 芯片、高性能末端執(zhí)行器等，為柔性生產(chǎn)提供技術(shù)底座。
同時，重慶打造了涵蓋研發(fā)、檢測、制造的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。兩江新區(qū)聚集了 26 家機(jī)器人及配套企業(yè)，并設(shè)立國家機(jī)器人檢測與評定中心等 10 個研發(fā)平臺，形成 “創(chuàng)新鏈 — 產(chǎn)業(yè)鏈 — 應(yīng)用鏈” 的閉環(huán)生態(tài)。這種生態(tài)優(yōu)勢加速了技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化，例如華數(shù)機(jī)器人依托本地產(chǎn)業(yè)鏈資源，構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品技術(shù)平臺，能夠快速響應(yīng)客戶的柔性生產(chǎn)需求，提供定制化解決方案。
三、場景創(chuàng)新：從 “單一應(yīng)用” 到 “全域覆蓋”
重慶制造業(yè)的豐富場景為工業(yè)機(jī)器人提供了天然的 “試驗場”，而機(jī)器人的應(yīng)用又反哺了場景的柔性化升級。
在汽車制造領(lǐng)域，重慶年產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車超百萬輛，賽力斯問界、長安阿維塔等品牌的柔性化生產(chǎn)線對機(jī)器人技術(shù)提出了更高要求。華數(shù)機(jī)器人的批量化應(yīng)用證明，通過視覺識別、軌跡優(yōu)化等技術(shù)，機(jī)器人能夠在同一條產(chǎn)線上完成多種車型的焊接、涂膠等工序，大幅降低了換線成本。
在電子信息產(chǎn)業(yè)，重慶筆電、手機(jī)等產(chǎn)品的柔性組裝需求催生了具身智能機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用。例如，通過 “揭榜掛帥” 項目，重慶企業(yè)正在開發(fā)面向筆電裝配柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)的具身智能機(jī)器人，其雙臂協(xié)作技術(shù)與高精度視覺系統(tǒng)可適應(yīng)不同型號零部件的組裝，解決了傳統(tǒng)流水線難以應(yīng)對小批量、多批次生產(chǎn)的痛點。
四、未來展望：以智能制造引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級
重慶工業(yè)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)領(lǐng)域的探索，不僅為本地制造業(yè)轉(zhuǎn)型提供了示范，也為全國智能制造發(fā)展提供了借鑒。隨著具身智能、AI 大模型等技術(shù)的深化應(yīng)用，重慶將進(jìn)一步推動機(jī)器人與柔性生產(chǎn)的深度融合：通過開源社區(qū)共享技術(shù)資源，加速中小企業(yè)的技術(shù)迭代；依托智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，拓展更多柔性生產(chǎn)場景；加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，培育更多掌握核心技術(shù)的 “鏈主” 企業(yè)。
從 “剛性生產(chǎn)” 到 “柔性智造”，重慶工業(yè)機(jī)器人的破局之路，既是技術(shù)創(chuàng)新的成果，也是政策與市場協(xié)同發(fā)力的縮影。未來，隨著技術(shù)的持續(xù)突破與生態(tài)的不斷完善，重慶有望成為全球制造業(yè)柔性化轉(zhuǎn)型的標(biāo)桿，為中國智造注入更多 “重慶智慧”。
