在重慶制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，焊接機(jī)器人的技術(shù)革新堪稱縮影。十年來，重慶企業(yè)從最初引入傳統(tǒng)電弧焊機(jī)器人，到突破激光焊接技術(shù)壁壘，不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的跨越式提升，更推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)向高端化、智能化邁進(jìn)。
一、電弧焊時(shí)代：自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的起步與突破
2012 年前后，重慶制造業(yè)開始探索智能化之路。數(shù)碼模公司作為先行者，率先引入焊接機(jī)器人，通過自動(dòng)化設(shè)備替代人工焊接，將生產(chǎn)效率提升 3 倍以上，同時(shí)解決了焊接煙塵、弧光對(duì)工人健康的危害。這一嘗試為重慶制造業(yè)打開了自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的大門。2016 年起，數(shù)碼模公司大規(guī)模部署 43 臺(tái)焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從人工焊接到自動(dòng)化生產(chǎn)的全面升級(jí)，不良品率顯著降低，產(chǎn)能得到質(zhì)的飛躍。
電弧焊技術(shù)的成熟應(yīng)用，離不開重慶在人才培養(yǎng)和技術(shù)研發(fā)上的持續(xù)投入。據(jù)重慶市人社局?jǐn)?shù)據(jù)，2022 年全市有 43 所中職學(xué)校、22 所高職院校開設(shè)焊接技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，在校生超萬人。通過職業(yè)教育與企業(yè)實(shí)踐的深度融合，重慶培育了一批掌握電弧焊核心技術(shù)的專業(yè)人才，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
二、技術(shù)升級(jí)：從傳統(tǒng)弧焊到激光焊接的跨越
隨著制造業(yè)對(duì)精度和效率的要求不斷提高，激光焊接技術(shù)逐漸成為重慶企業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)。激光焊接以其能量密度高、熱影響區(qū)小、焊縫質(zhì)量?jī)?yōu)等優(yōu)勢(shì)，成為汽車、航空航天等領(lǐng)域的理想選擇。重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司在這一領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，其自主研發(fā)的激光焊接機(jī)器人在長(zhǎng)安汽車數(shù)智工廠實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用，通過 3D 視覺和高精度軌跡控制，確保了車身焊接的毫米級(jí)精度，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次在主機(jī)廠的規(guī)模化落地。
激光焊接的技術(shù)突破，離不開重慶在產(chǎn)業(yè)鏈上的協(xié)同創(chuàng)新。本地企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)合作，攻克了激光源、光纖傳導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出適用于不同材料的激光焊接工藝。例如，針對(duì)鋁合金等高反射材料的焊接難題，重慶企業(yè)通過優(yōu)化激光參數(shù)和引入輔助氣體保護(hù)，成功實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量焊接，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白。
三、智能化深化：焊接機(jī)器人的全面升級(jí)
近年來，重慶焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速向智能化、柔性化方向發(fā)展。華數(shù)機(jī)器人搭載的新一代智能化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了焊接路徑的快速規(guī)劃和遠(yuǎn)程監(jiān)控，效率提升 20%，誤差精度控制在 0.04 毫米以內(nèi)。同時(shí)，通過 5G 與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的融合，焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理，生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升。
在產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)方面，重慶已形成涵蓋核心零部件、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成的完整生態(tài)。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化率不斷提高，降低了成本并提升了供應(yīng)鏈穩(wěn)定性。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021 年重慶機(jī)器人總產(chǎn)值達(dá) 300 億元，擁有企業(yè)及研發(fā)機(jī)構(gòu) 300 余家，為焊接機(jī)器人的持續(xù)創(chuàng)新提供了強(qiáng)大支撐。
從電弧焊的自動(dòng)化起步到激光焊接的技術(shù)跨越，重慶焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的十年進(jìn)化史，是中國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的生動(dòng)寫照。隨著人工智能、數(shù)字孿生等新技術(shù)的融入，重慶焊接機(jī)器人將繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，為全球智能制造貢獻(xiàn) “重慶智慧”。未來，隨著技術(shù)的不斷突破，焊接機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的應(yīng)用，推動(dòng)制造業(yè)邁向新的高度。
