在智能制造浪潮中，重慶憑借深厚的工業(yè)底蘊(yùn)與創(chuàng)新活力，構(gòu)建起覆蓋 “核心零部件 — 整機(jī)制造 — 系統(tǒng)集成 — 應(yīng)用場(chǎng)景” 的完整工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。從伺服電機(jī)的自主研發(fā)到系統(tǒng)集成的智能化升級(jí)，重慶正以本土化突破重塑產(chǎn)業(yè)格局，為中國(guó)智能制造提供 “重慶樣本”。
一、核心零部件：自主創(chuàng)新打破技術(shù)壁壘
在工業(yè)機(jī)器人的核心零部件領(lǐng)域，重慶企業(yè)通過技術(shù)攻關(guān)實(shí)現(xiàn)了從依賴進(jìn)口到自主可控的跨越。以伺服電機(jī)為例，重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司攻克了伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品自主化率超 80%，成功研發(fā)出 150 至 210 公斤國(guó)產(chǎn)重載機(jī)器人系列，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)重載領(lǐng)域的技術(shù)空白。此外，重慶在控制器、減速器等部件的研發(fā)上也取得突破，如重慶大學(xué)來福研究院和重慶來福工廠可生產(chǎn)具身機(jī)器人的核心零部件，為整機(jī)制造提供了堅(jiān)實(shí)支撐。
伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的 “心臟”，其性能直接影響設(shè)備精度與穩(wěn)定性。重慶交流伺服電機(jī)行業(yè)近年來發(fā)展迅速，市場(chǎng)需求年增長(zhǎng)率達(dá) 100%，產(chǎn)業(yè)布局集中在北碚區(qū)、永川區(qū)，形成了以本地企業(yè)為主體的供應(yīng)鏈體系。這些突破不僅降低了成本，更提升了產(chǎn)業(yè)鏈的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。
二、整機(jī)制造：龍頭引領(lǐng)構(gòu)建產(chǎn)業(yè)集群
在整機(jī)制造環(huán)節(jié)，重慶培育了華數(shù)機(jī)器人、七騰機(jī)器人、川崎（重慶）機(jī)器人等龍頭企業(yè)，形成了焊接、打磨、噴涂、裝配等 6 大系列 100 余種規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。華數(shù)機(jī)器人的六軸工業(yè)機(jī)器人銷量穩(wěn)居全國(guó)前三，七騰機(jī)器人的防爆四足機(jī)器人憑借液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了 200 公斤負(fù)載能力的突破，遠(yuǎn)銷西亞油氣田。
重慶通過政策引導(dǎo)與資源整合，已集聚機(jī)器人企業(yè)及研發(fā)機(jī)構(gòu) 300 余家，形成了北碚、九龍坡、永川等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。2021 年，重慶工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)值達(dá) 300 億元，預(yù)計(jì) 2025 年將突破 800 億元，打造國(guó)內(nèi)一流的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)。
三、系統(tǒng)集成：場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)賦能智能制造
重慶的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅聚焦硬件制造，更注重系統(tǒng)集成與應(yīng)用創(chuàng)新。企業(yè)與高校、科研機(jī)構(gòu)深度合作，針對(duì)汽車、電子信息、裝備制造等領(lǐng)域的需求，提供定制化解決方案。例如，廣域銘島數(shù)字科技有限公司在汽車工廠部署 AI 培訓(xùn)系統(tǒng)，通過攝像頭與算法分析新員工操作，優(yōu)化工序效率；云從科技則利用 AI 大模型賦能交通基建安全檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了從 “人工巡檢” 到 “智能監(jiān)測(cè)” 的升級(jí)。
在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，重慶更是搶占先機(jī)。魯班機(jī)器人研究院研發(fā)的 “LB－1 具身智能人形機(jī)器人”，通過機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，可完成裝配、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，已在成都制造業(yè)企業(yè)試應(yīng)用。重慶還通過 “揭榜掛帥” 項(xiàng)目，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在汽車智能制造、筆電裝配等場(chǎng)景的落地，加速技術(shù)迭代與商業(yè)化進(jìn)程。
四、生態(tài)構(gòu)建：政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新
重慶工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展離不開政產(chǎn)學(xué)研的協(xié)同發(fā)力。政府層面，《重慶市智能裝備及智能制造產(chǎn)業(yè)集群高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2023—2027 年）》等政策文件為產(chǎn)業(yè)指明方向，10 億元規(guī)模的具身智能機(jī)器人主題基金精準(zhǔn)支持創(chuàng)新項(xiàng)目。高校與科研機(jī)構(gòu)如中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院、哈工大重慶研究院等，在人工智能、感知技術(shù)等領(lǐng)域開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，為產(chǎn)業(yè)提供理論支撐。
此外，重慶積極搭建創(chuàng)新平臺(tái)，如重慶智能機(jī)器人研究院、國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心等，促進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。通過 “四鏈融合”（創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈），重慶構(gòu)建了從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的完整生態(tài)，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化、智能化邁進(jìn)。
從伺服電機(jī)的自主研發(fā)到系統(tǒng)集成的場(chǎng)景創(chuàng)新，重慶工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正以本土化突破書寫智能制造新篇章。隨著具身智能、AI 大模型等前沿技術(shù)的融入，重慶將進(jìn)一步鞏固其在全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的領(lǐng)先地位，為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。
