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特殊材料
外殼材料
高強(qiáng)度工程塑料：如聚碳酸酯(PC)、丙烯腈 - 丁二烯 - 苯乙烯共聚物(ABS)等，具有良好的機(jī)械強(qiáng)度、抗沖擊性和耐腐蝕性，質(zhì)量較輕，便于機(jī)器人移動(dòng)和操作，還可通過(guò)添加特殊添加劑來(lái)增強(qiáng)其防塵防水性能。
金屬合金：像鋁合金、不銹鋼等，強(qiáng)度高、剛性好，能承受較大的外力和壓力，適合在重載、高沖擊的惡劣工況下使用，不銹鋼還具有優(yōu)異的防銹和耐腐蝕性能，可抵御水和化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。
防護(hù)涂層材料
聚氨酯涂層：具有良好的防水、耐磨、耐化學(xué)腐蝕性能，可有效防止水分、灰塵和化學(xué)物質(zhì)滲透到機(jī)器人內(nèi)部，同時(shí)還能起到一定的緩沖作用，保護(hù)機(jī)器人外殼免受機(jī)械沖擊。
氟碳涂層：具備極低的表面能，防水、防油、防塵效果極佳，能使灰塵和水珠在重力作用下自動(dòng)滑落，不易附著在機(jī)器人表面，還具有良好的耐候性和耐腐蝕性，適用于各種惡劣環(huán)境。
密封材料
橡膠密封圈：具有良好的彈性和密封性能，可用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)、接口、門窗等部位的密封，有效阻擋灰塵和水分的進(jìn)入，常用的橡膠材料有丁腈橡膠、硅橡膠等，丁腈橡膠耐油、耐溶劑性能好，硅橡膠耐高溫、耐低溫性能優(yōu)異。
密封膠條：一般由三元乙丙橡膠(EPDM)等材料制成，具有良好的柔韌性、耐老化性和密封性能，可用于填補(bǔ)機(jī)器人外殼的縫隙和孔洞，防止灰塵和水分侵入。
特殊工藝
密封工藝
整體密封設(shè)計(jì)：對(duì)機(jī)器人的外殼進(jìn)行整體密封設(shè)計(jì)，減少外殼的縫隙和開口，將電子元件和機(jī)械部件封閉在一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的空間內(nèi)，防止灰塵和水分進(jìn)入。
灌封工藝：在機(jī)器人的電路板、電機(jī)等關(guān)鍵部件上采用灌封工藝，將環(huán)氧樹脂等灌封材料填充到部件的縫隙和孔洞中，形成一個(gè)密封的保護(hù)層，可有效防止水分、灰塵和化學(xué)物質(zhì)對(duì)電子元件的侵蝕。
表面處理工藝
電鍍工藝：在機(jī)器人的金屬部件表面進(jìn)行電鍍處理，如鍍鎳、鍍鉻等，可提高金屬表面的硬度和光潔度，增強(qiáng)其耐腐蝕性和耐磨性，防止生銹和腐蝕，同時(shí)還能使表面更加光滑，減少灰塵的附著。
陽(yáng)極氧化工藝：對(duì)于鋁合金等金屬部件，常采用陽(yáng)極氧化工藝，在金屬表面形成一層堅(jiān)硬、耐磨、耐腐蝕的氧化膜，不僅可以提高金屬的防護(hù)性能，還可以通過(guò)染色等工藝使機(jī)器人表面具有不同的顏色和外觀效果。
防水透氣工藝
安裝防水透氣膜：在機(jī)器人的外殼上安裝防水透氣膜，這種膜可以允許氣體交換，平衡機(jī)器人內(nèi)部和外部的氣壓，防止因氣壓差導(dǎo)致水分和灰塵進(jìn)入，同時(shí)又能有效阻擋水分和灰塵。
設(shè)計(jì)透氣孔并加防護(hù)：在機(jī)器人適當(dāng)位置設(shè)計(jì)透氣孔，用于散熱和平衡氣壓，同時(shí)在透氣孔處安裝過(guò)濾裝置或防護(hù)網(wǎng)，防止灰塵進(jìn)入，有些還會(huì)采用迷宮式透氣結(jié)構(gòu)，增加灰塵和水分進(jìn)入的難度。
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