一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場景：井工(地下)無人駕駛
場景實例：井下輔助運輸無人駕駛
機器人產(chǎn)品及制造單位：井下輔助運輸無人駕駛機器人，中煤電氣有限公司
應(yīng)用單位：中煤陜西榆林能源化工有限公司
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
煤礦礦井輔助運輸通常用于煤炭、人員、設(shè)備和材料的運輸，運輸通道量眾多、分布密集、出路布局分散，運輸車輛安全穩(wěn)定運行對煤礦生產(chǎn)運輸效率具有重要影響。傳統(tǒng)煤礦輔助運輸人工依賴度高，安全隱患大。井下環(huán)境復(fù)雜多變，行車空間狹小、地形崎嶇、光線照度不均，駕駛員注意力長時間集中，易出現(xiàn)疲勞、超速等行為，引發(fā)碰撞事故;且車輛故障無法有效及時掌握，嚴重影響生產(chǎn)作業(yè)安全。煤礦礦井輔助運輸任務(wù)繁重，傳統(tǒng)調(diào)度方式效率低下。煤礦井下無法實現(xiàn)GPS信號覆蓋，井下狹長巷道空間內(nèi)無線通訊傳輸距離有限，現(xiàn)有輔助運輸設(shè)備調(diào)度大多依賴人工，無法實現(xiàn)高效、統(tǒng)一調(diào)度以及時應(yīng)對突發(fā)情況。
2.解決方案介紹
井下輔助運輸無人駕駛機器人部署于煤礦地面和地下的劃定道路，通過融合定位、自動會車、精準?？俊⒆灾鞅苷系裙δ軐崿F(xiàn)井下物料、人員等的自動駕駛運送。井下輔助運輸無人駕駛機器人創(chuàng)新集成井下環(huán)境多傳感器數(shù)據(jù)融合感知技術(shù)，以長距4D毫米波雷達為主感知設(shè)備，與慣性傳感單元、5G和UWB進行感知數(shù)據(jù)融合，提升感知系統(tǒng)的準確性，保證運輸安全。煤礦路口部署V2X車路協(xié)同技術(shù)，機器人可通過路側(cè)RSU，與井上管理平臺配合實現(xiàn)協(xié)同管理，低延遲收發(fā)任務(wù)分配和軌跡規(guī)劃信息，高效完成物料運送和人員接送任務(wù)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
井下輔助運輸無人駕駛機器人自2021年10月起在中煤陜西榆林能源化工有限公司大海則煤礦實現(xiàn)應(yīng)用。應(yīng)用前，大海則煤礦輔助運輸人手短缺，難以維持穩(wěn)定運輸，且運輸效率較低，突發(fā)事故難以及時處理。應(yīng)用后，通過采集累計45000km的井工煤礦無人駕駛路測數(shù)據(jù)，優(yōu)化了整體運輸調(diào)度策略，減少作業(yè)所需人員數(shù)量與作業(yè)強度，實現(xiàn)運輸效率提升50%，運輸成本降低60%。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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