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一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：電力輔助作業(yè)
場(chǎng)景實(shí)例：配電室智能停送電作業(yè)
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：配電室智能停送電機(jī)器人，國(guó)能北電勝利能源有限公司
應(yīng)用單位：國(guó)能北電勝利能源有限公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
選煤廠停送電作業(yè)是保障煤礦安全生產(chǎn)的重要措施之一，可以確保在設(shè)備檢修和維護(hù)過(guò)程中，人員不會(huì)因誤操作或設(shè)備意外啟動(dòng)而受到傷害，也可以保護(hù)設(shè)備免受電擊損壞。人工操作高壓電力設(shè)備，安全風(fēng)險(xiǎn)高。停送電工作人員頻繁操作高壓電氣開(kāi)關(guān)柜，存在操作不當(dāng)或者設(shè)備故障等情況，可能導(dǎo)致電擊、火災(zāi)等安全事故。傳統(tǒng)停送電作業(yè)審批周期長(zhǎng)、效率低、信息追溯困難。傳統(tǒng)停送電作業(yè)管理多采用紙質(zhì)單據(jù)流轉(zhuǎn)方式，簽字審批等待時(shí)間長(zhǎng)，且作業(yè)涉及多個(gè)環(huán)節(jié)和多個(gè)參與者，信息記錄易出現(xiàn)錯(cuò)記漏記等現(xiàn)象。
2.解決方案介紹
配電室智能停送電機(jī)器人由行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、視頻跟蹤系統(tǒng)等模塊組成，機(jī)器人可依據(jù)指令自行前往目標(biāo)柜進(jìn)行停送電操作，實(shí)現(xiàn)停送電作業(yè)無(wú)人化，停送電作業(yè)管理方式由線下轉(zhuǎn)為線上。配電室智能停送電機(jī)器人采用磁力糾偏技術(shù)和彈性自適應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)軌自動(dòng)糾偏，并精準(zhǔn)識(shí)別與定位操作對(duì)象，定位精度可達(dá)0.1毫米;通過(guò)柔性旋轉(zhuǎn)自耦合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)操作桿與被操作對(duì)象的精準(zhǔn)耦合，提高停送電工作效率。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
配電室智能停送電機(jī)器人在國(guó)能北電勝利能源有限公司地面生產(chǎn)系統(tǒng)2#篩分樓配電室實(shí)現(xiàn)4臺(tái)套應(yīng)用。應(yīng)用前，2#篩分樓配電室內(nèi)的44臺(tái)高壓開(kāi)關(guān)柜與308個(gè)低壓抽屜柜，需要4名停送電操作人員耗時(shí)30分鐘完成單次停送電。應(yīng)用后，2#篩分樓配電室區(qū)域完全由停送電機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程停送電操作，平均5分鐘完成單次停送電操作，效率提高80%以上，每年節(jié)省人工成本40萬(wàn)元以上，并且實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員遠(yuǎn)離高壓工作環(huán)境，有效保障煤礦安全生產(chǎn)
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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