一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：露天無人駕駛
場(chǎng)景實(shí)例：露天煤礦無人駕駛
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：露天礦無人駕駛系統(tǒng)，合肥踏歌智行科技有限公司
應(yīng)用單位：國(guó)能北電勝利能源有限公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題
露天礦運(yùn)輸是露天礦生產(chǎn)的重要組成部分，其安全有效運(yùn)行對(duì)于保障整個(gè)礦山的生產(chǎn)安全、效率提升和成本降低具有至關(guān)重要的作用。露天礦運(yùn)輸作業(yè)，主要采用礦運(yùn)卡車來運(yùn)輸剝離的土方、礦石、輔助設(shè)備和人員。礦區(qū)運(yùn)輸司機(jī)招聘難度逐年加大。礦山地理位置相對(duì)偏僻、生產(chǎn)條件相對(duì)艱苦、生活環(huán)境較為封閉，年輕司機(jī)從業(yè)意愿低，招工困難的問題日益凸顯。傳統(tǒng)作業(yè)模式運(yùn)輸效率難提升。傳統(tǒng)的有人駕駛作業(yè)模式，其運(yùn)輸效率已接近瓶頸，在不變更作業(yè)模式的情況下，很難再有實(shí)質(zhì)性的提升。人員造成的駕駛安全事故難以避免。駕駛?cè)藛T容易受路況、車況、氣候等客觀環(huán)境或工作生活中的事件影響，從而產(chǎn)生情緒上的波動(dòng)，影響工作狀態(tài)，進(jìn)而可能會(huì)引發(fā)安全事故。
2.解決方案介紹
露天礦無人駕駛系統(tǒng)采用“車-地-云”協(xié)同架構(gòu)，由車載、地面、云端三部分組成。車載系統(tǒng)包括礦卡無人駕駛系統(tǒng)和協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，是無人駕駛運(yùn)輸任務(wù)的執(zhí)行者;地面系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)和路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)，是系統(tǒng)穩(wěn)健運(yùn)行的支撐與保障;云控平臺(tái)、服務(wù)平臺(tái)是無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的智能中樞，為無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)提供安全可靠的云端服務(wù)。露天礦無人駕駛系統(tǒng)基于感知、規(guī)控、協(xié)同、云控、運(yùn)維五大核心技術(shù)，采用多傳感器主動(dòng)融合障礙物感知方法，實(shí)現(xiàn)超視距環(huán)境感知距離大于500米，前方100米內(nèi)車輛、行人識(shí)別率≥98%;采用三重閉環(huán)反饋的礦車自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度誤差≤0.5度，反饋周期≤50毫秒;采用編組優(yōu)化的協(xié)同作業(yè)技術(shù)，解決大型露天礦礦車與礦車、挖機(jī)、破碎站之間的作業(yè)配合與協(xié)同問題;采用智能算法和運(yùn)行監(jiān)控調(diào)度技術(shù)，基于高精度地圖為基礎(chǔ)的云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和行車路權(quán)計(jì)算，自動(dòng)為無人駕駛礦卡分配調(diào)度任務(wù)、行駛路徑及行駛優(yōu)先權(quán)，保障單臺(tái)車輛的安全運(yùn)行以及全局系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn);采用復(fù)雜礦區(qū)條件下高精度感知與控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路條件、極端氣候條件下無人駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定、故障率低。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
露天礦無人駕駛系統(tǒng)已裝配至超過420輛礦用運(yùn)輸自卸車，落地37個(gè)無人運(yùn)輸項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)露天礦無人運(yùn)輸24小時(shí)“安全員下車”常態(tài)化作業(yè)。其中，在國(guó)能北電勝利能源有限公司220噸級(jí)無人礦卡運(yùn)輸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)14臺(tái)應(yīng)用。應(yīng)用前，運(yùn)輸作業(yè)重點(diǎn)以保證操駕設(shè)備人員的安全為中心，存在人員狀態(tài)不穩(wěn)定、夜間照明不足等安全隱患。應(yīng)用后，2023年實(shí)現(xiàn)無人駕駛狀態(tài)下24小時(shí)不間斷連續(xù)運(yùn)行累計(jì)突破300天，累計(jì)拉運(yùn)超過61000車次，有效運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超3000小時(shí)，運(yùn)輸里程超28萬公里，拉運(yùn)土方量超570萬立方米，單日裝車量最高達(dá)358車。
內(nèi)容來源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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