一、基本信息
礦山種類：煤礦
應用場景：井筒巡檢
場景實例：井筒智能巡檢
機器人產(chǎn)品及制造單位：井筒智能巡檢機器人，中煤電氣有限公司
應用單位：中煤陜西榆林能源化工有限公司大海則煤礦
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
大海則煤礦副井采用立井提升系統(tǒng)，提升高度650米，用于從礦井井筒運出礦石、煤、廢石或矸石，以及升降人員、設備和器材等，是礦山生產(chǎn)中重要的運輸設備。因此，需要對立井井筒中罐道偏移、罐耳磨損、機械異響、超載尾繩等異常情況進行監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)潛在的問題，避免安全事故發(fā)生。煤礦井內工作條件惡劣、安全隱患較大。目前，煤礦井筒及其內部設備的運維檢修等工作主要依靠工人站立在罐籠頂部通過升降作業(yè)來完成，存在筒壁滲水、罐籠晃動和重物墜落等安全隱患，人工作業(yè)存在較大安全風險。立井井筒罐籠罐道人工巡檢時間長、效率低，無法實現(xiàn)全覆蓋。罐籠頂部與底部共有4套罐耳，人工巡檢作業(yè)耗時較長、效率較低;由于作業(yè)空間受限，罐籠底部罐耳存在檢修視野盲區(qū)，人工巡檢無法覆蓋。
2.解決方案介紹
井筒智能巡檢機器人安裝在罐籠頂部，具備對井筒中罐道偏移、罐耳磨損、鋼絲繩張力異常、機械異響等情況開展智能化監(jiān)測等功能。
井筒智能巡檢機器人采用深度學習模型優(yōu)化方法，將在大型數(shù)據(jù)集上預訓練的深度學習模型的知識遷移到井筒監(jiān)測任務中，通過微調可以實現(xiàn)對井筒缺陷和異常狀況的高效特征提取和精準識別。采用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術，結合圖像、視頻、聲音等多種傳感器數(shù)據(jù)，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法來提高監(jiān)測的準確性和可靠性，進一步提高煤礦井筒的安全性。
3.應用推廣情況及應用效果
井筒智能巡檢機器人在中煤陜西集團大海則煤礦副井寬窄兩個罐籠頂部兩側進出口實現(xiàn)4臺應用。應用前，罐道檢查周期為每天一人次，每次時間約為40分鐘，需要工人站在罐籠頂部，系上安全帶對罐道梁、螺栓、井筒電纜、罐耳等部位進行查驗，工作效率低、安全風險高。應用后，井筒智能巡檢機器人可以實時監(jiān)測罐道螺栓松動狀態(tài)、罐道梁間距變化，井筒內溫度異常、聲音異常、鋼絲繩張力異常等情況，巡檢效率是人工巡檢的10倍以上，巡檢人員只需每月對罐道、罐耳進行一次人工查驗，有效提高人工作業(yè)安全系數(shù)及工作效率，最大限度地降低各類安全隱患。
內容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
本文旨在單純分享與轉發(fā)行業(yè)相關資訊，如遇任何侵權問題，敬請聯(lián)系我們及時刪除。
