一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：立井尾繩更換
場(chǎng)景實(shí)例：立井摩擦提升扁尾繩更換
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：扁尾繩換繩機(jī)器人，徐州市三森威爾礦山科技有限公司
應(yīng)用單位：沈陽焦煤股份有限公司紅陽三礦、河南能源焦煤集團(tuán)趙固一礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題
立井摩擦提升是礦井生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，承擔(dān)人員、設(shè)備、材料的提升運(yùn)送任務(wù)，扁尾繩長(zhǎng)期磨損可導(dǎo)致緯繩斷裂，使扁尾繩受力不均而加劇斷繩斷股，進(jìn)而引發(fā)安全事故，因此定期更換立井摩擦提升系統(tǒng)的扁尾繩具有重要安全意義。傳統(tǒng)扁尾繩更換方式作業(yè)效率低。井下作業(yè)空間有限，對(duì)大型立井摩擦提升用扁尾繩更換作業(yè)時(shí)，新繩下放和舊繩回收均較困難，傳統(tǒng)扁尾繩更換方式需數(shù)十人花費(fèi)數(shù)十小時(shí)在井口、井底、井筒中協(xié)同作業(yè)才能完成，耗人耗時(shí)。傳統(tǒng)扁尾繩更換方式安全風(fēng)險(xiǎn)高。立井摩擦提升用扁尾繩更換作業(yè)過程中，地面放繩處扁尾繩受力達(dá)上百千牛量級(jí)，不當(dāng)操作將導(dǎo)致扁尾繩側(cè)扭而報(bào)廢，進(jìn)而引發(fā)安全事故。
2.解決方案介紹
扁尾繩換繩機(jī)器人由持繩輸送系統(tǒng)、井口多功能機(jī)器手以及動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等部件組成，具有扁尾繩自動(dòng)雙面整形、安全監(jiān)測(cè)與控制、扁尾繩無損柔性夾持及受力狀態(tài)下的連續(xù)輸送功能。扁尾繩換繩機(jī)器人采用多輪摩擦連續(xù)直線輸送技術(shù)，可持續(xù)輸出300kN以上持繩力，實(shí)現(xiàn)對(duì)扁尾繩的無損柔性夾持及受力狀態(tài)下的連續(xù)輸送功能;采用雙面整形技術(shù)，通過向扁尾繩各經(jīng)線柔性施加壓力和張力，實(shí)現(xiàn)對(duì)扁尾繩編織經(jīng)線捻距、緊密度、均勻度的整形功能，延長(zhǎng)扁尾繩使用壽命;采用運(yùn)行狀態(tài)智能安全控制技術(shù)和多工位安全適應(yīng)持繩技術(shù)，實(shí)現(xiàn)換繩狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測(cè)與評(píng)估功能，并在發(fā)生滑繩事故時(shí)快速預(yù)警與響應(yīng)，保障換繩安全性。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
扁尾繩換繩機(jī)器人自2022年5月起，已在沈陽焦煤紅陽三礦、河南能源焦煤集團(tuán)趙固一礦、晉能控股長(zhǎng)平礦、鄂托克前旗長(zhǎng)城三號(hào)礦業(yè)有限公司、塔然高勒煤礦、泊江海子煤礦等30余個(gè)礦井開展應(yīng)用。
應(yīng)用前，礦山立井提升扁尾繩更換作業(yè)需數(shù)十人耗時(shí)3-5天完成。應(yīng)用后，僅需操作人員在井口連接繩頭，而危險(xiǎn)作業(yè)部分由機(jī)器人完成，整個(gè)作業(yè)過程僅由10人耗時(shí)10小時(shí)左右即可完成，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并消除了人員井筒作業(yè)的安全隱患。按年產(chǎn)量800萬噸的礦井計(jì)算，平均每天可生產(chǎn)原煤2.2萬噸，若每次換繩節(jié)省2天，以原煤價(jià)格500元/噸計(jì)算，每次換繩可以創(chuàng)效2200萬元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
內(nèi)容來源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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