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近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化核心部件的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程顯著加速，政策支持、技術(shù)突破與市場(chǎng)需求形成合力，推動(dòng)伺服電機(jī)、控制器、傳感器、減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從 “替代跟隨” 到 “自主創(chuàng)新” 的跨越。以下從技術(shù)突破、政策驅(qū)動(dòng)、市場(chǎng)格局及未來(lái)趨勢(shì)四個(gè)維度展開(kāi)分析：
一、技術(shù)突破：從 “卡脖子” 到 “領(lǐng)跑者”
PLC(可編程邏輯控制器)
寶信軟件于 2024 年 9 月發(fā)布全棧自主可控的天行系列 PLC 產(chǎn)品，覆蓋從操作系統(tǒng)、編程環(huán)境到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互的全鏈條，打破西門(mén)子、羅克韋爾等外企對(duì)高端市場(chǎng)的壟斷。該產(chǎn)品已應(yīng)用于鋼鐵、新能源等領(lǐng)域，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
伺服系統(tǒng)
科伺智能：自主研發(fā)的高端伺服工控系統(tǒng)已進(jìn)入寧德時(shí)代、比亞迪等頭部企業(yè)供應(yīng)鏈，在鋰電池制造設(shè)備中替代三菱、西門(mén)子等品牌，性能指標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先，價(jià)格降低 30%。
山西省機(jī)電院：2024 年 4 月完成大功率交流直驅(qū)力矩伺服電機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，精度達(dá) 0.05% FS，壽命超 2 萬(wàn)小時(shí)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。
減速器
智同科技：RV 減速器國(guó)產(chǎn)化率提升至 30%，精度保持性?xún)?yōu)于日本納博特斯克，年產(chǎn) 3 萬(wàn)臺(tái)，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床。
綠的諧波：諧波減速器產(chǎn)能擴(kuò)張至 179 萬(wàn)臺(tái) / 年，2024 年對(duì)協(xié)作機(jī)器人客戶(hù)降價(jià) 20%，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代加速。
傳感器
南網(wǎng)傳感：2024 年 9 月發(fā)布全國(guó)產(chǎn)化 “BEGPT” 傳感芯片，性能超國(guó)際競(jìng)品，已在電力領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用。
晨穹科技：2024 年建成國(guó)內(nèi)首條 MEMS 壓力傳感器產(chǎn)線，精度達(dá) 0.05% FS，打破博世、霍尼韋爾壟斷。
控制器
中信重工：2025 年 3 月推出基于微內(nèi)核系統(tǒng)的高端工業(yè)智能控制器，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)突破，適配礦山、冶金等場(chǎng)景。
東風(fēng)汽車(chē)：車(chē)規(guī)級(jí) MCU 芯片完成二次流片，預(yù)計(jì) 2026 年量產(chǎn)，打破英飛凌、瑞薩壟斷。
二、政策驅(qū)動(dòng)：從 “頂層設(shè)計(jì)” 到 “落地實(shí)施”
國(guó)家戰(zhàn)略
“十四五” 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃明確提出，到 2025 年制造業(yè)機(jī)器人密度翻番，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率顯著提升。政策聚焦三大方向：
技術(shù)攻關(guān)：設(shè)立專(zhuān)項(xiàng)基金支持 “卡脖子” 技術(shù)研發(fā)，如工信部 “智能制造裝備專(zhuān)項(xiàng)”。
生態(tài)構(gòu)建：推動(dòng) “芯片 + 操作系統(tǒng) + 應(yīng)用” 協(xié)同，如中信重工與西電集團(tuán)共建工業(yè)控制生態(tài)。
市場(chǎng)培育：通過(guò)首臺(tái)套政策、政府采購(gòu)傾斜，加速?lài)?guó)產(chǎn)設(shè)備推廣。
地方實(shí)踐
寧波：2013 年啟動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化改造試點(diǎn)，對(duì)首臺(tái)套設(shè)備給予 30% 補(bǔ)貼，培育出偉立機(jī)器人等企業(yè)。
湖南：2020 年提出加大工業(yè)機(jī)器人核心零部件扶持，推動(dòng)埃斯頓、新松等企業(yè)技術(shù)升級(jí)。
三、市場(chǎng)格局：從 “低端滲透” 到 “高端突破”
中低端市場(chǎng)主導(dǎo)
國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)、PLC、傳感器在包裝、物流等領(lǐng)域市占率超 60%，成本較進(jìn)口產(chǎn)品低 30%-50%。例如，匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)在 3C 電子市場(chǎng)占有率達(dá) 25%。
高端市場(chǎng)破局
汽車(chē)制造：華工科技三維五軸激光切割裝備國(guó)產(chǎn)化率 100%，進(jìn)入特斯拉、比亞迪供應(yīng)鏈。
半導(dǎo)體：北方華創(chuàng)刻蝕機(jī)核心部件國(guó)產(chǎn)化率提升至 70%，打破應(yīng)用材料、泛林半導(dǎo)體壟斷。
國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)加劇
外資企業(yè)加速本土化布局，如發(fā)那科在上海擴(kuò)建工廠，西門(mén)子推出 “中國(guó)定制” PLC。國(guó)產(chǎn)企業(yè)通過(guò)性?xún)r(jià)比(價(jià)格低 30%)和快速響應(yīng)(交付周期縮短 50%)搶占份額。
四、挑戰(zhàn)與未來(lái)趨勢(shì)
核心挑戰(zhàn)
技術(shù)瓶頸：高精度減速器(如 RV 減速器壽命僅進(jìn)口產(chǎn)品的 70%)、高端傳感器(MEMS 慣性傳感器國(guó)產(chǎn)化率不足 15%)仍需突破。
人才短缺：高端研發(fā)人才缺口達(dá) 40%，企業(yè)需與高校聯(lián)合培養(yǎng)(如哈工大 - 智同科技聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室)。
供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)：關(guān)鍵材料(如光刻膠、軸承鋼)依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)化率不足 20%。
未來(lái)趨勢(shì)
技術(shù)融合：AI、5G 與工業(yè)自動(dòng)化深度融合，如寶信軟件 PLC 支持邊緣計(jì)算，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)。
綠色轉(zhuǎn)型：節(jié)能伺服系統(tǒng)(能效提升 20%)、低碳傳感器(功耗降低 50%)成為研發(fā)重點(diǎn)。
出海加速：國(guó)產(chǎn)設(shè)備加速進(jìn)入東南亞、中東市場(chǎng)，如鐵建重工盾構(gòu)機(jī)全球市占率近 70%。
中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化核心部件國(guó)產(chǎn)化已進(jìn)入 “深水區(qū)”，政策紅利與技術(shù)創(chuàng)新雙輪驅(qū)動(dòng)下，高端市場(chǎng)突破與全球化布局將成為下一階段重點(diǎn)。預(yù)計(jì)到 2025 年，國(guó)產(chǎn) PLC、伺服系統(tǒng)、減速器在高端市場(chǎng)的滲透率將分別提升至 30%、40%、50%，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供堅(jiān)實(shí)支撐。
