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協(xié)作機器人維修的安全力矩限制器測試方法
協(xié)作機器人維修中,安全力矩限制器的測試需結(jié)合國際標準、廠商規(guī)范及實際應(yīng)用場景,確保其在人機協(xié)作中能及時響應(yīng)異常力矩。以下是具體測試方法及操作指南:一、核心測試標準與原理1.國際標準要求ISO10218-1:2021:規(guī)定協(xié)作機器人需具備四種協(xié)作模式,其中力和力矩限制要求通過內(nèi)置設(shè)計限制接觸力。ISO/TS15066:明確力和壓力測量的安全閾值,例如碰撞力需≤150N(針對手臂),壓力需&le
2025-04-01 -
弧焊機器人的類型大揭秘,一文全知曉
弧焊機器人是使用電弧作為熱源進行焊接的設(shè)備,適用于焊接鋼材、不銹鋼和鋁合金等材料。以下是弧焊機器人的常見類型:按電弧類型分類氣體保護焊機器人工作原理:使用惰性氣體(如氬氣、二氧化碳等)作為保護氣體,避免焊接區(qū)域與空氣接觸,從而防止氧化。通過焊絲和母材之間的電弧來熔化焊絲和母材,形成熔池,熔化的焊絲作為填充金屬進入熔池與母材融合,冷凝后即為焊縫金屬。應(yīng)用領(lǐng)域:適用于大批量生產(chǎn)的汽車工業(yè)、造船業(yè)等領(lǐng)域
2025-02-25 -
重慶工業(yè)自動化玩轉(zhuǎn)“黑燈工廠”:24小時無休的機器人生產(chǎn)線長啥樣?
在重慶的制造業(yè)版圖中,黑燈工廠正成為智能制造的新地標。這些24小時燈火通明卻無需人工值守的智慧工廠,通過工業(yè)機器人與自動化技術(shù)的深度融合,構(gòu)建起高效、精準的無人化生產(chǎn)線,重新定義了現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)模式。在重慶某汽車制造基地,亞洲最大的黑燈工廠正以每60秒下線一輛新車的速度刷新行業(yè)紀錄。這座占地千余畝的智慧工廠,集成了1400余臺工業(yè)機器人、650余臺智能AGV運輸車,關(guān)鍵工序自動化率達100%。通過
2025-03-27 -
機器人維修中的環(huán)境氣體檢測標準
機器人維修中的環(huán)境氣體檢測標準涉及多個維度,包括國家標準、行業(yè)規(guī)范、檢測方法及安全操作流程。以下從核心標準、檢測要點、設(shè)備選型及典型場景等方面進行系統(tǒng)梳理:一、核心標準與規(guī)范國家標準1.GB12358-2024《作業(yè)場所環(huán)境氣體檢測報警儀器通用技術(shù)要求》(2025年6月實施):該標準規(guī)定了氣體檢測儀器的分類、性能要求(如響應(yīng)時間、檢測精度)、無線通信功能及定期檢驗周期(≤3年),明確了可燃氣
2025-04-01 -
探秘弧焊機器人,解鎖高效焊接新密碼
以下將從弧焊機器人的原理、優(yōu)勢、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢等方面進行介紹,為你探秘弧焊機器人,解鎖其高效焊接的新密碼?;『笝C器人的工作原理機械運動原理:弧焊機器人的機械臂通常由多個關(guān)節(jié)組成,通過伺服電機驅(qū)動各個關(guān)節(jié)運動,實現(xiàn)焊接頭在三維空間中的精確定位和運動,從而使焊接頭能夠按照預(yù)定的軌跡對工件進行焊接??刂圃恚嚎刂葡到y(tǒng)是弧焊機器人的大腦,它接收來自操作員或預(yù)先編寫的程序指令,并將其轉(zhuǎn)換為機器
2025-02-25